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水浴鍋模糊PID控制

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2024-10-21 17:28【

模糊PID根據(jù)模糊邏輯將輸出值y(t)和給定值r(t)運用模糊規(guī)則,經(jīng)過模糊化、模糊推理、去模糊化三個步驟得到參數(shù)通過特定的組合疊加到傳統(tǒng)PID上,從而達(dá)到修正傳統(tǒng)PID的值,但是模糊PID對于一些控制系統(tǒng)效果不佳,對于有滯后的、非線性的系統(tǒng)控制起來就顯得吃力,并且模糊PID中模糊域中參數(shù)依賴于工程師的經(jīng)驗,受人為影響大,這對在以后控制中出現(xiàn)的偏差難以解決,圖4為模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)。

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uzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制為了消除模糊PID使用時存在人為主觀因素的影響,將模糊控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PID優(yōu)點結(jié)合到一個控制系統(tǒng)中,使控制系統(tǒng)產(chǎn)生更加穩(wěn)定的控制效果,見圖5Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的結(jié)構(gòu)圖,其控制基本原理為:將溫度偏差e(t)與溫度偏差變化率ec(t)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,通過Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模糊控制器的模糊化和模糊推理,對PID的三個參數(shù)進(jìn)行在線自我整定,來實現(xiàn)理想的控制效果。

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